#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include "task.h"

#define FREQ_TIME 20000
#define ADC_LENGTH   (20)
#define VLT_MIN      (0.218)

//旋转特定角度
void set_angle(unsigned int duty);

void set_angle_seat(unsigned int duty);
//左转
void engine_turn_left(void);
//右转
void engine_turn_right(void);
//居中
void regress_middle(void);

void SweepCycle(void);
//雨刮器复位
void WiperReset(void);
//硬件初始化
void WiperInit(void);
//自动雨刮器开始
void AutoWiperStart(void);
// void ManualWiperControl(void);


